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阿波罗F4 开发板的9250模块,翻转后角度积分偏差过大

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发表于 2019-12-11 14:12:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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           阿波罗开发板的9250模块,用定时中断采集陀螺仪三轴数据数据,累加得到角度。
     如果在XY平面上单独转动Z轴,可以回到原来角度,但是拿起来晃动几下之后放回原来位置,角度偏差几十度。

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