stm32f103c8t6用TIM2的2通道检测输入电平的宽度

123HHY

先检测起始码EZX_TestStart()。然后检测接下来的16脉冲宽度返回两个字节，用两次EZX_Receive()，
按理返回的为70，FF，但实际返回的为E0，FE，也就是返回的数据向左移动了一位，试过将EZX_Receive()中的while设置为7，但还是不行

//引脚初始化，定时器2计时65.536ms，
void EZX_Init()
{
//  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  //输入捕获通道
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EZX1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //输出通道
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EZX0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  EZX_Reset;

  TIM_InitStructure.TIM_Period = 0xffff;
  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71; //1us
  TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
//  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //超时中断

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //PA1
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //捕获下降沿
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; //滤波
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //捕获信号分频数
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //输入通道
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC2);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority  = 1;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//
////用做超时处理
//void TIM2_IRQHandler()
//{
//  while(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET);
//  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//}

//检测低电平的宽度
u16 EZX_TestWidthOfLow()
{
  u16 NumOfWidth;
  //边沿捕获
  if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC2) == SET) //第一次捕获到下降沿
  {
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC2);
    if(NumOfPolarity == 0) //第一次捕获到下降沿
    {
      NumOfPolarity++;
      TIM_OC2PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising); //设置成上升沿触发
    }
    else //第二次捕获到上升沿
    {
      NumOfPolarity = 0;
      NumOfWidth = TIM_GetCapture2(TIM2);
      TIM_OC2PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Falling); //设置成下降沿触发
    }
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
  }
  return NumOfWidth;
}

//检测起始码
u8 EZX_TestStart()
{
  u8 i = 0;
  u16 value = EZX_TestWidthOfLow();

  if((1600 <= value) && (value <= 1800)) //检测到起始码
    i = 1;

  return i;
}

//接收控制器命令
u8 EZX_Receive()
{
  u8 i = 0;
  u8 Byte = 0;
  u16 value;

  while(i < 8)
  {
    value = EZX_TestWidthOfLow();
    if((700 <= value) && (value <= 900)) //检测到逻辑0
    {
      i++;
      Byte <<= 1;
      //printf("%d ", value);
    }
    else if((1200 <= value) && (value <= 1400)) //检测到逻辑1
    {
      i++;
      Byte += 1;
      Byte <<= 1;
      //printf("%d ", value);
    }
  }
  printf("%d ",Byte);
  return Byte;
}

123HHY

其实是协议里面有问题，有两位不需要，没啥问题了

WZTENG

顶一顶