FreeRTOS+STM32F103移植问题请教

DengHongun

实验简述：USART1通过接收中断接收电脑发过来的单个字符，并在中断中调用“”xQueueSendFromISR“”发送到Message_Queue队列中去。TIM2定时500ms更新中断，在中断中读取Message_Queue中的消息，如果队列Message_Queue中有消息，就读出来并通过USART1发送到电脑显示屏上。
Debug中出现的问题：每次Debug都会产生UsageFault导致的HardFault。经反复验证，是TIM2中断中定义了一个char  message_receive变量，此变量用来存放从队列Message_Queue中读到的信息这里有问题。（这里用malloc给变量message_receive分配一块内存去存放读到的信息，用完后再释放掉就可以了）虽然问题点和解决方法已经找到，单产生这个问题的原因尚不理解，望大神能指点一二。代码如下：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
        char message_receive;
        BaseType_t  HigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
       
        if( xQueueReceiveFromISR(Message_Queue,&message_receive,&HigherPriorityTaskWoken) )
        {
                printf("500ms中断扫描到串口有接收到的信息，信息如下：\t\t\r\r\n\n");
                printf("信息是:  %c\t\t\r\r\n\n",message_receive);
        }

        portYIELD_FROM_ISR(HigherPriorityTaskWoken);
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}