移植1602驱动程序到HAL库，1602只显示第一行，显示不了第二行

qingtian13

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H  
#include "sys.h"
//1602液晶指令/数据选择引脚
#define LCD_RS_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
#define LCD_RS_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
//1602液晶读写引脚
#define LCD_RW_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
#define LCD_RW_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
//1602液晶使能引脚
#define LCD_EN_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
#define LCD_EN_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
//1602液晶数据端口 PD0~7
#define DATAOUT GPIOD->ODR//数据端口 PB0-PB7
void GPIO_Configuration(void);
void LCD1602_Wait_Ready(void);
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd);
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat);
void LCD1602_ClearScreen(void);
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y);
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str);
void LCD1602_Init(void);
#endif


#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
#include "gpio.h"

/* 等待液晶准备好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
u8 sta;

DATAOUT=0xff;
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Set();
do
{
  LCD_EN_Set();
  HAL_Delay(5); //延时5ms，非常重要
   sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_8);//读取状态字
  LCD_EN_Clr();
}while(sta & 0x80);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT=cmd;
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
    //printf("%d",cmd);
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT=dat;
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
}
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;

if (y == 0)
  addr = 0x00 + x;
else
  addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '\0')
{
  LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
MX_GPIO_Init();
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据口
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示，光标关闭
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
//    LCD1602_Write_Cmd(0X02);               
//    LCD1602_Write_Cmd(0X06);            
// LCD1602_Write_Cmd(0X00);              
// LCD1602_Write_Cmd(0X0C);
// LCD1602_Write_Cmd(0X38);              
// LCD1602_Write_Cmd(0x01);               
  
}

int main(void)
{
  u8 str[] = "KKKK";
  HAL_Init();
SystemClock_Config();
LCD1602_Init();
HAL_Delay(5);
LCD1602_Show_Str(1, 0,"KANG");
LCD1602_Show_Str(2,0,str);

}


求大佬帮助

宇智波白

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