我想用F429写超声波测距的程序，可是程序一直卡在 while(ECHO_Reci==0); 这一句，希望大家帮我看一下

wangmin7736

/通过定时器4计数器值推算距离
float Hcsr04GetLength(void )
{
   u32 t = 0;
   int i = 0;
   float lengthTemp = 0;
   float sum = 0;
   while(i!=5)
   {
      TRIG_Send = 1;
                       
      delay_us(20);
      TRIG_Send = 0;
                  //ECHO_Reci=0;///////////////////////
      while(ECHO_Reci==0);      
      OpenTimerForHc();        
      i = i + 1;
      while(ECHO_Reci == 1);
      CloseTimerForHc();        
      t = GetEchoTimer();
      lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
      sum = lengthTemp + sum ;

    }
    lengthTemp = sum/5.0;
    return lengthTemp;
}

oyayan

同问。。楼主选择解决了吗

wangmin7736

oyayan 发表于 2019-12-3 18:05
同问。。楼主选择解决了吗

还没有解决，还是卡再while语句不往下执行

oyayan

我这样就可以了，主要是加了两个delay，我感觉是两次测量相隔的时间太短，楼楼可以试下，就是不知这样科不科学
就是稍稍有点不稳定

oyayan

oyayan 发表于 2019-12-4 15:15
我这样就可以了，主要是加了两个delay，我感觉是两次测量相隔的时间太短，楼楼可以试下，就是不知这样科 ...

但也会稍稍有点不稳定

wangmin7736

oyayan 发表于 2019-12-4 15:17
但也会稍稍有点不稳定

我的还是不可以

wangmin7736

oyayan 发表于 2019-12-4 15:17
但也会稍稍有点不稳定

现在感觉是引脚ECHO收不到为1的这个信号

oyayan

wangmin7736 发表于 2019-12-4 16:01
现在感觉是引脚ECHO收不到为1的这个信号

你用万用表测下，ECHO有没电压，有的话就再换个IO口试试，不行就换个超声波

kulusakie

楼主解决了吗，我也是同样的问题，换了io口和传感器都是一样的情况

kulusakie

oyayan 发表于 2019-12-3 18:05
同问。。楼主选择解决了吗

请问你解决了吗，我也是同样的问题，换了io口和传感器都是这样