STM32F103ZET6 定时器中断最短时间

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设计目标：用的原子哥的精英板，自带12位DAC，通过定时器中断实现输出锯齿波，周期20ms（由0上升至最大值时间为13.5ms，由最大值下降到0的时间为4.5ms，保持0的时间为2ms，循环此过程），幅值为0~（2700/4095）*3.3= 0~2.176V。

设计方法与实验现象：希望产生的锯齿波尽量精准，就每次进中断计数器cnt自加1，DAC输出计数器也自加1，因此一次定时器中断时间为13.5ms/2700 = 5us。据此设置定时器。定时器中断中程序如下。

1. if(cnt < 2700)
   
2. {
   
3. num++;
   
4. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, num);
   
5. }
   
6. else if(cnt < 3599)
   
7. {
   
8. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, num);
   
9. }
   
10. else if(cnt < 3999)
    
11. {
    
12. num = 0;
    
13. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, num);
    
14. }
    
15. else
    
16. {
    
17. cnt = 0;
    
18. num = 0;
    
19. }

复制代码

用示波器观察输出结果：波形和幅值与预期相符，但是周期不是20ms。

原因分析：考虑可能是实际定时器中断时间与设计时间不符。

解决方法与结果：于是在定时器中断中加入信号灯反转程序，观察定时器中断时间是否是设置的5us，结果发现定时器中断时间并不是5us。改成50us和500us后，输出波形与预期相符。

疑惑：在此请教一下定时器中断（我用的是定时器2，普通定时器）时间最小能设置成多少。