STM32F407-USB-IAP跳转过后USB枚举问题

jason0x4

项目全部由STM32CubeMX生成，IAP参考原子哥的例程以及官网的例程；
插入带SD卡的读卡器的时候，IAP可以正常升级并且跳转到APP，跳转后读卡器还能正常枚举，然后使用。
但是换成普通的U盘就不行了，虽然IAP的时候可以正常使用，但是在跳转到APP之后，一直卡在获取设备描述符那个位置。
对这个U盘重新进行插拔动作，还是可以继续使用的。
再声明一个，除了换普通的U盘有这种异样，其他的IO都是正常使用的。
附上卡死的位置代码（由STM32CubeMX）

1. /**
   
2.   * @brief  USBH_HandleEnum
   
3.   *         This function includes the complete enumeration process
   
4.   * @param  phost: Host Handle
   
5.   * @retval USBH_Status
   
6.   */
   
7. static USBH_StatusTypeDef USBH_HandleEnum (USBH_HandleTypeDef *phost)
   
8. {
   
9.   USBH_StatusTypeDef Status = USBH_BUSY;
   
10. 
    
11.   switch (phost->EnumState)
    
12.   {
    
13.   case ENUM_IDLE:
    
14.     /* Get Device Desc for only 1st 8 bytes : To get EP0 MaxPacketSize */
    
15.     if ( USBH_Get_DevDesc(phost, 8U) == USBH_OK)  //死在这个判断上
    
16.     {
    
17.       phost->Control.pipe_size = phost->device.DevDesc.bMaxPacketSize;
    
18. 
    
19.       phost->EnumState = ENUM_GET_FULL_DEV_DESC;
    
20. 
    
21.       /* modify control channels configuration for MaxPacket size */
    
22.       USBH_OpenPipe (phost,
    
23.                            phost->Control.pipe_in,
    
24.                            0x80U,
    
25.                            phost->device.address,
    
26.                            phost->device.speed,
    
27.                            USBH_EP_CONTROL,
    
28.                            (uint16_t)phost->Control.pipe_size);
    
29. 
    
30.       /* Open Control pipes */
    
31.       USBH_OpenPipe (phost,
    
32.                            phost->Control.pipe_out,
    
33.                            0x00U,
    
34.                            phost->device.address,
    
35.                            phost->device.speed,
    
36.                            USBH_EP_CONTROL,
    
37.                            (uint16_t)phost->Control.pipe_size);
    
38. 
    
39.     }
    
40.     break;
    
41. 
    
42.   case ENUM_GET_FULL_DEV_DESC:
    
43.     /* Get FULL Device Desc  */
    
44.     if ( USBH_Get_DevDesc(phost, USB_DEVICE_DESC_SIZE)== USBH_OK)
    
45.     {
    
46.       USBH_UsrLog("PID: %xh", phost->device.DevDesc.idProduct );
    
47.       USBH_UsrLog("VID: %xh", phost->device.DevDesc.idVendor );
    
48. 
    
49.       phost->EnumState = ENUM_SET_ADDR;
    
50. 
    
51.     }
    
52.     break;
    
53. 
    
54.   case ENUM_SET_ADDR:
    
55.     /* set address */
    
56.     if ( USBH_SetAddress(phost, USBH_DEVICE_ADDRESS) == USBH_OK)
    
57.     {
    
58.       USBH_Delay(2U);
    
59.       phost->device.address = USBH_DEVICE_ADDRESS;
    
60. 
    
61.       /* user callback for device address assigned */
    
62.       USBH_UsrLog("Address (#%d) assigned.", phost->device.address);
    
63.       phost->EnumState = ENUM_GET_CFG_DESC;
    
64. 
    
65.       /* modify control channels to update device address */
    
66.       USBH_OpenPipe (phost,
    
67.                            phost->Control.pipe_in,
    
68.                            0x80U,
    
69.                            phost->device.address,
    
70.                            phost->device.speed,
    
71.                            USBH_EP_CONTROL,
    
72.                            (uint16_t)phost->Control.pipe_size);
    
73. 
    
74.       /* Open Control pipes */
    
75.       USBH_OpenPipe (phost,
    
76.                            phost->Control.pipe_out,
    
77.                            0x00U,
    
78.                            phost->device.address,
    
79.                            phost->device.speed,
    
80.                            USBH_EP_CONTROL,
    
81.                            (uint16_t)phost->Control.pipe_size);
    
82.     }
    
83.     break;
    
84. 
    
85.   case ENUM_GET_CFG_DESC:
    
86.     /* get standard configuration descriptor */
    
87.     if ( USBH_Get_CfgDesc(phost,
    
88.                           USB_CONFIGURATION_DESC_SIZE) == USBH_OK)
    
89.     {
    
90.       phost->EnumState = ENUM_GET_FULL_CFG_DESC;
    
91.     }
    
92.     break;
    
93. 
    
94.   case ENUM_GET_FULL_CFG_DESC:
    
95.     /* get FULL config descriptor (config, interface, endpoints) */
    
96.     if (USBH_Get_CfgDesc(phost,
    
97.                          phost->device.CfgDesc.wTotalLength) == USBH_OK)
    
98.     {
    
99.       phost->EnumState = ENUM_GET_MFC_STRING_DESC;
    
100.     }
     
101.     break;
     
102. 
     
103.   case ENUM_GET_MFC_STRING_DESC:
     
104.     if (phost->device.DevDesc.iManufacturer != 0U)
     
105.     { /* Check that Manufacturer String is available */
     
106. 
     
107.       if ( USBH_Get_StringDesc(phost,
     
108.                                phost->device.DevDesc.iManufacturer,
     
109.                                phost->device.Data,
     
110.                                0xFFU) == USBH_OK)
     
111.       {
     
112.         /* User callback for Manufacturing string */
     
113.         USBH_UsrLog("Manufacturer : %s",  (char *)(void*)phost->device.Data);
     
114.         phost->EnumState = ENUM_GET_PRODUCT_STRING_DESC;
     
115. 
     
116. #if (USBH_USE_OS == 1U)
     
117.         phost->os_msg = (uint32_t)USBH_STATE_CHANGED_EVENT;
     
118. #if (osCMSIS < 0x20000U)
     
119.         (void)osMessagePut(phost->os_event, phost->os_msg, 0U);
     
120. #else
     
121.         (void)osMessageQueuePut(phost->os_event, &phost->os_msg, 0U, NULL);
     
122. #endif
     
123. #endif
     
124.       }
     
125.     }
     
126.     else
     
127.     {
     
128.      USBH_UsrLog("Manufacturer : N/A");
     
129.      phost->EnumState = ENUM_GET_PRODUCT_STRING_DESC;
     
130. 
     
131. #if (USBH_USE_OS == 1U)
     
132.      phost->os_msg = (uint32_t)USBH_STATE_CHANGED_EVENT;
     
133. #if (osCMSIS < 0x20000U)
     
134.      (void)osMessagePut(phost->os_event, phost->os_msg, 0U);
     
135. #else
     
136.      (void)osMessageQueuePut(phost->os_event, &phost->os_msg, 0U, NULL);
     
137. #endif
     
138. #endif
     
139.     }
     
140.     break;
     
141. 
     
142.   case ENUM_GET_PRODUCT_STRING_DESC:
     
143.     if (phost->device.DevDesc.iProduct != 0U)
     
144.     { /* Check that Product string is available */
     
145.       if ( USBH_Get_StringDesc(phost,
     
146.                                phost->device.DevDesc.iProduct,
     
147.                                phost->device.Data,
     
148.                                0xFFU) == USBH_OK)
     
149.       {
     
150.         /* User callback for Product string */
     
151.         USBH_UsrLog("Product : %s",  (char *)(void *)phost->device.Data);
     
152.         phost->EnumState = ENUM_GET_SERIALNUM_STRING_DESC;
     
153.       }
     
154.     }
     
155.     else
     
156.     {
     
157.       USBH_UsrLog("Product : N/A");
     
158.       phost->EnumState = ENUM_GET_SERIALNUM_STRING_DESC;
     
159. 
     
160. #if (USBH_USE_OS == 1U)
     
161.       phost->os_msg = (uint32_t)USBH_STATE_CHANGED_EVENT;
     
162. #if (osCMSIS < 0x20000U)
     
163.       (void)osMessagePut(phost->os_event, phost->os_msg, 0U);
     
164. #else
     
165.       (void)osMessageQueuePut(phost->os_event, &phost->os_msg, 0U, NULL);
     
166. #endif
     
167. #endif
     
168.     }
     
169.     break;
     
170. 
     
171.   case ENUM_GET_SERIALNUM_STRING_DESC:
     
172.     if (phost->device.DevDesc.iSerialNumber != 0U)
     
173.     { /* Check that Serial number string is available */
     
174.       if ( USBH_Get_StringDesc(phost,
     
175.                                phost->device.DevDesc.iSerialNumber,
     
176.                                phost->device.Data,
     
177.                                0xFFU) == USBH_OK)
     
178.       {
     
179.         /* User callback for Serial number string */
     
180.          USBH_UsrLog("Serial Number : %s",  (char *)(void*)phost->device.Data);
     
181.         Status = USBH_OK;
     
182.       }
     
183.     }
     
184.     else
     
185.     {
     
186.       USBH_UsrLog("Serial Number : N/A");
     
187.       Status = USBH_OK;
     
188. 
     
189. #if (USBH_USE_OS == 1U)
     
190.       phost->os_msg = (uint32_t)USBH_STATE_CHANGED_EVENT;
     
191. #if (osCMSIS < 0x20000U)
     
192.       (void)osMessagePut(phost->os_event, phost->os_msg, 0U);
     
193. #else
     
194.       (void)osMessageQueuePut(phost->os_event, &phost->os_msg, 0U, NULL);
     
195. #endif
     
196. #endif
     
197.     }
     
198.     break;
     
199. 
     
200.   default:
     
201.     break;
     
202.   }
     
203.   return Status;
     
204. }

复制代码

宇智波白

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jason0x4

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