一种隐式初始化的方法（从rt-thread中抽取出来的）

木頭love@rong

RT-Thread上面学习的函数的初始化，都是隐式调用的，不需要在main函数前面列出长长的硬件初始化代码或者测试代码，只需要在需要初始化的代码后面加一句：INIT_BOARD_EXPORT(SetSysClock);
即可。
这样做好处：①降低代码的耦合性；
            ②多人联合开发时，非常方便；
            ③...
我从rt-thread中抽取出这部分，没有操作系统也可以使用。
这是我测试的主函数：
int main(void)
{

    board_init();

    components_init();

    while (1)
   {       
        MbWork();
        IWDG_Feed();             // 喂狗
        Uart2ListenTask();

   }
}


其中关键的两个函数：

/**
* Initialization for board
*/
void board_init(void)
{

    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
}

/**
* Components Initialization
*/
void components_init(void)
{
    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
}




这里我封装成了init.c和init.h

======================================================
init.c
#include "init.h"



/*
* Components Initialization will initialize some driver and components as following
* order:
* rti_start         --> 0
* BOARD_EXPORT      --> 1
* rti_board_end     --> 1.end
*
* DEVICE_EXPORT     --> 2
* COMPONENT_EXPORT  --> 3
* FS_EXPORT         --> 4
* ENV_EXPORT        --> 5
* APP_EXPORT        --> 6
*
* rti_end           --> 6.end
*
* These automatically initialization, the driver or component initial function must
* be defined with:
* INIT_BOARD_EXPORT(fn);
* INIT_DEVICE_EXPORT(fn);
* ...
* INIT_APP_EXPORT(fn);
* etc.
*/
static int rti_start(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_start, "0");

static int rti_board_start(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");

static int rti_board_end(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_board_end, "1.end");

static int rti_end(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_end, "6.end");



/**
* Initialization for board
*/
void board_init(void)
{

    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
}

/**
* Components Initialization
*/
void components_init(void)
{
    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
}
=======================================================
init.h:
#ifndef __INIT_H
#define __INIT_H


#include <stdarg.h>
/* board init routines will be called in board_init() function */
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn)           INIT_EXPORT(fn, "1")

/* pre/device/component/env/app init routines will be called in init_thread */
/* components pre-initialization (pure software initilization) */
#define INIT_PREV_EXPORT(fn)            INIT_EXPORT(fn, "2")
/* device initialization */
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn)          INIT_EXPORT(fn, "3")
/* components initialization (dfs, lwip, ...) */
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)       INIT_EXPORT(fn, "4")
/* environment initialization (mount disk, ...) */
#define INIT_ENV_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "5")
/* appliation initialization (rtgui application etc ...) */
#define INIT_APP_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "6")

#define SECTION(x)                  __attribute__((section(x)))
#define RT_UNUSED                   __attribute__((unused))
#define RT_USED                     __attribute__((used))
#define ALIGN(n)                    __attribute__((aligned(n)))

typedef int (*init_fn_t)(void);

#define INIT_EXPORT(fn, level)  RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn."level) = fn

void board_init(void);
void components_init(void);
#endif


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只需要这两个文件，就可以在其他任何stm32的工程上使用了。亲测可用。

附工程。（工程基于stm32f070，使用了iwdg，usart1，usart2，stmflash,timer3-1ms，timer4-2.5ms，基于usart2的一个简易的命令解释器，可用于运行时参数设置）。

第一次测试，可能有些问题没有发现，欢迎各位网友共同探讨。

宇智波白

牛皮     

宇智波白

帮顶      

Cindre鞡

可否请教写楼主，这个宏INIT_EXPORT(fn, level)的作用是什么呢