匿名飞控嘀嗒定时器微秒延时不明白

mcj2545407140

都在time.c文件中
stm32f4xx_it.c嘀嗒时钟的中断函数，滴答时钟的相关配置已经配置好了
void SysTick_Handler(void)
{
        sysTickUptime++;
        sys_time();
}
volatile uint32_t sysTickUptime = 0;
uint32_t GetSysTime_us(void)
{
          register uint32_t ms;
         u32 value;
         ms = sysTickUptime;
         value = ms * TICK_US + (SysTick->LOAD - SysTick->VAL) * TICK_US / SysTick->LOAD;
          return value;//这里LOAD=21K，TICK_US=1000，VAL=0，时钟平率=21M
}
微秒延时函数
void Delay_us(uint32_t us)//如果要延时10微秒的话us就是10
{
        uint32_t now = GetSysTime_us();
        while (GetSysTime_us() - now < us);
}//这里的微妙延时不太懂，一开始没进入中断，ms=0，value=1000，在Delay_us中now=1000，
while（1000-1000<10），为真，一直在这里等待，时间（ＬＯＡＤ=21K/21M，这样终端一次就是1ms啊，怎么会出来微秒延时呢？）到后再进入中断，中断中sysTickUptime++后，等于1，GetSysTime_us()的值改了，增大了1000，条件为假，退出while。大致过程我就是理解的，如果我叙述的不明白欢迎加我QQ2545407140，

void Delay_ms(uint32_t ms)//1ms=1000us
                {
                        while (ms--)
                        Delay_us(1000);
                }

mcj2545407140

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宇智波白

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