nRF24L01无线发送竟然跟串口printf有关系，1周了，新人，求大神指导原因。

chenxiu · 发表于 2019-11-16 21:44:57

本帖最后由 chenxiu 于 2019-11-16 21:46 编辑

用原子哥的例子稍微改下，将原来的例子中的NRF24L01_TxPacket函数分开，第一部分NRF24L01_TxPacket用于发送数据，NRF24L01_TxCheck用于对中断标志来的时候查询并做相应的处理。这两段都是从原子哥程序中简单分开下。主程序在发送后就不再发送，并一直等待中断标志位，如果IRQ发送成功或者超最大数的外部中断触发（PA0作为IRQ外部中断）发生，中断中只将NRF_TX_IRQTRIG置位，通知主程序的NRF24L01_TxCheck来处理中断。结束后又开始继续发送。循环往复。u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
      u8 sta;
      SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_16);//spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
      NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
      NRF24L01_CE=1;//启动发送
      nRfTxSta&=~NRF_TX_NEEDSEND;//复位发送标志，代表已经发送
      nRfTxSta|=NRF_TX_OVERCHECK;//置位等待检查发送结果
      return 0;
}

u8 NRF24L01_TxCheck(void)
{
      u8 sta, cnt, ut;
      sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
      if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
      {
      nRfTxSta &=~NRF_TX_OVERCHECK;//将需要待检查结果标志位复位
      nRfTxSta &=~NRF_TX_IRQTRIG;//清除中断标志位
      NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
      nRfTxSta |=NRF_TX_NEEDSEND;
         return MAX_TX;
      }

   if(sta&TX_OK)//发送完成
      {
      nRfTxSta &=~NRF_TX_OVERCHECK;//将需要待检查结果标志位复位
      nRfTxSta &=~NRF_TX_IRQTRIG;//清除中断标志位
      return TX_OK;
      }

}

IRQ发送成功或者超最大数的中断用外部中断，中断中只将NRF_TX_IRQTRIG置位，通知主程序的NRF24L01_TxCheck来处理中断。
void EXTI0_IRQHandler (void)
{
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
      {
            iC++;
            if (nRfTxSta & NRF_TX_OVERCHECK)
            {nRfTxSta|=NRF_TX_IRQTRIG;//置位中断标志位
            }
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

Main主程序前门配置部分不贴了，将主要部分贴下
while(1)
            {
                     /************* nRF24L01 无线通讯*************/
                     nRfTxSta|=NRF_TX_NEEDSEND;
                     if (((nRfTxSta & NRF_TX_NEEDSEND)!=0) && ((nRfTxSta & NRF_TX_OVERCHECK)==0))//需要发送且不在等待发送结果状态，则发生数据
                     {
                              key=mode;
                              for(t=0;t<32;t++)
                              {
                                    key++;
                                    if(key>('~'))key=' ';
                                    tmp_buf[t]=key;
                              }
                              mode++;
                              if(mode>'~')mode=' ';
                              tmp_buf[32]=0;//加入结束符
                              NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
                              sC++;
                              printf("NRF_Tx, nRfTxSta=%x\r\n", nRfTxSta);       //这句不能屏蔽，屏蔽了发现接收不到
                     }
                     if ((nRfTxSta&NRF_TX_OVERCHECK) && (nRfTxSta&NRF_TX_IRQTRIG))
                     {
                              sta=NRF24L01_TxCheck();
                     }

我的问题是上面这句话
   printf("NRF_Tx, nRfTxSta=%x\r\n", nRfTxSta);       //这句不能屏蔽，屏蔽了发现接收不到  竟然不能屏蔽，
如果注释掉这句这段程序发送就不正常，要嘛上电后不发送，要嘛发送几下就停止了。但是将这句话不注释掉的话，发送完全正常，接收端直接用探索者的例程做的，接收端的板子也是用的探索者。这到底是为什么啊？原子哥能否帮忙解答下？这个发送怎么会跟串口输出有关系呢？一周了，实在想不明白了。请各位大神指导下小弟。谢谢了！