请教各位大佬如何使用STM32芯片的内置DFU功能？

Dipper8421

rt：如何使用STM32芯片的内置DFU功能？
我手上有两块F4板子，一块是网上买的一个pyboard板子，一个是F4开发板；pyb板子的DFU功能可以使用，使用的是内置的还是IAP的目前还不清楚，但至少说明我的电脑和驱动是没有问题的，F4的开发板我把BOOT0拉高，BOOT1拉低后上电，在设备管理器中并没有找到DFU相关驱动设备，两个BOOT引脚四种方式我都试了一遍，也没什么效果，所以请教各位大佬，要想使用STM32的内置DFU功能应该如何配置？
发错论坛区域了，也没找到怎么删除帖子，就先在这儿吧···