stm32 systick定时器相关知识

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Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

4个Systick寄存器

CTRL            SysTick 控制和状态寄存器

LOAD            SysTick自动重装载除值寄存器
VAL             SysTick 当前值寄存器

CALIB            SysTick校准值寄存器

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8,内核时钟是 HCLK时钟

配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

Cortex-M系统中，Systick代码可以通用。如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可