STM32的8种IO口模式简单区别

e芯凌

1.推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 。高低电平由 IC 的电源低定。

2.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,
其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内).
其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0，相当
于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为 0，只有都为高电平时，与
的结果才为逻辑 1。
关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：


该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的 PNP 三极管截止，而上面 NPN 三极
管导通，输出电平 VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反， PNP 三极管导通，输出和地相连，为低电
平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉
3.由于浮空输入一般多用于外部按键输入，浮空输入状态下， IO 的电平
状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
4.上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。
5.复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用 IO
口使用）

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

  

peng1554

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