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本帖最后由 清夏 于 2019-10-4 22:20 编辑
在学习LUBY控制器的时候看到它具有ZigBee通讯功能,就具体查了查是什么:
什么是ZigBee?
Zigbee技术(又称紫蜂协议)是一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术,它的传输距离在10-75m的范围内(哇感觉好厉害的样子)
LUBY控制器的硬件:
四个按键分别是上下方向按键、返回按键(灰色方块)、确定按键(蓝色圆圈)
在刚刚开机的时候如果什么按键都不按的时候,系统就会执行默认的bin文件,如果长按灰色返回键就进入选择bin文件模式;如果长按蓝色确定键会进入蓝牙开关、蓝牙名称修改、ZigBee模式修改界面。
LUBY控制器的舵机接口也可以用来连接电源。
LUBY控制器每个接口连接的串口?ADC接口:
ADC0 ——> PB1
ADC1 ——> PB0
ADC2 ——> PC5
ADC3 ——> PC4
ADC4 ——> PA7
ADC5 ——> PA6
ADC6 ——> PA5
ADC7 ——> PA4
ADC8 ——> PA3
ADC9 ——> PA2
ADC10——>PA1
ADC11——>PA0
ADC12——>PC3
ADC13——>PC2
ADC14——>PC1
ADC15——>PC0
LUBY按键接口:
上 ——>PD14
下 ——>PD13
确定——>PD15
返回——>PD12
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