机器人的组成部件（第四天）

清夏

        经过这几天的摸索以及对机器人的拆卸，我现在进本摸清了机器人的硬件部分（嘿嘿），具体如下：
①四个直流电机和轮子（这个接上电源就能跑，具体的程序也简单）
②10个CDS5516舵机（需要用多功能调试器调试，但是调试器的驱动程序我手头上没有。。。具体操作我还不太清楚，找个时间好好看看）
③一个倾角传感模块（这个据说只能检测前后方向上的倾斜度，应该是单轴倾角传感器；中间接口是VCC、灰色外壳有个小箭头的一侧也就是右侧是GND、最后一个是数据接口；具体的还没接触）
④两个BDMC1203电机驱动模块（是步进电机，根据相关的资料我已经会连接了，这个没有问题嘿嘿）
⑤红外测距传感器（距离越近值越大，距离越远值越小，将探头对准自己，右边是VCC、中间是GND、左边是数据接口）和8个光电开关（型号是E18-D80NK；也叫红外接近传感器，无障碍为1，有障碍为0;蓝色线是GND、棕色线是VCC、黑色显示数据传输  线；背面螺丝一样的电位器可以调节检测距离）（这两个还只是知道原理，具体的应用还不清楚）
⑥一个LUBY控制器（里面的芯片是STM32F103VCT6，用来烧程序的，它可以当一个1MB的U盘来使用，其他的我再看看）
⑦一个UP-Debugger多功能调试器（用来调试，有RS232通讯模式、AVRISP下载模式、Servo舵机模式三种模式具体还不太清楚怎么用）
⑧一个标准电源（这个是7.4V的，给LUBY控制器送电的）
⑨一个电池电源（应该是7.2V的）
⑩两个灰度传感器（通过LED灯照射物体根据物体的反光来判断物体的颜色）

软件部分：
RobotServoTerminal（调试舵机的软件）