STM32F4串口1发送数据时串口3无法接收数据

pclup

我做的是用手柄控制机器人，现在是发送一条指令机器人执行一次，机器人执行过程中发送指令则无效。接收手标指令用的是串口3中断，发送数据给舵机板用的是串口1库函数。我想实现机器人在执行指令过程中若收到新的数据则执行新的指令。
void UART_TC (uchar *str)
{
        uchar *time=" T200\r\n";
  while(*str != '\0')
  {
         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);                           
         USART_SendData(USART1,*str);
   str++;
  }
  str = 0;
        while(*time !='\0')
        {
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);                          
                USART_SendData(USART1,*time);
    time++;
        }
}
这是部分发送数据的指令。
void USART3_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //ÖD¶Ï2úéú
        {
                {Res =USART_ReceiveData(USART3);//¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
                LED0=!LED0;}
                if(Res==0x55)
                {
                        uart3_rec_sta=1;
                }
                if(uart3_rec_sta==1)
                {
                        zigbee_action_rec[zigbee_rec_num]=Res;
                        zigbee_rec_num++;
                }

        if(zigbee_rec_num==4)
        {
                zigbee_rec_num=0;
                uart3_rec_sta=0;
                if(zigbee_action_rec[0]==0x55&&zigbee_action_rec[3]==0xaa)
                {
                        switch(zigbee_action_rec[1])


这是部分接收数据的指令。

翼行园子

参照下这个帖子 串口 一 串口二的  串口三也类似的 http://www.openedv.com/forum.php ... d=284685&extra=