mpu6050硬件仿真时间的问题，悬赏多多

Advent · 发表于 2019-9-25 10:18:41

如图123进行硬件仿真，获得欧拉角的一个函数运行时间就超过了50ms，速度太慢了吧，实际真的这么慢吗？我用usmart计算的函数时间才0.2ms。求大神不吝赐教

Advent · 发表于 2019-9-25 10:49:50

把这个死程序下到开发板里，流水灯闪1000次大概1s,也就是mpu这个函数执行2000次大概才1s钟，也就是mpu函数执行一次大概0.5ms。并且用这个函数硬件仿真，发现mpu执行2000次也是1s，也就是说每次mpu也是0.5ms。但是单步执行mpu这个函数的话，仍然是50ms。求助，有点崩溃，难道硬件仿真的时间不准吗