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mpu6050硬件仿真时间的问题,悬赏多多

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发表于 2019-9-25 10:18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如图123进行硬件仿真,获得欧拉角的一个函数运行时间就超过了50ms,速度太慢了吧,实际真的这么慢吗?我用usmart计算的函数时间才0.2ms。求大神不吝赐教

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1.jpg
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不会就要俯身倾耳以请啊,博客地址:https://blog.csdn.net/qq_39521541?spm=1001.2101.3001.5343
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2019-9-25 10:49:50 | 显示全部楼层
把这个死程序下到开发板里,流水灯闪1000次大概1s,也就是mpu这个函数执行2000次大概才1s钟,也就是mpu函数执行一次大概0.5ms。并且用这个函数硬件仿真,发现mpu执行2000次也是1s,也就是说每次mpu也是0.5ms。但是单步执行mpu这个函数的话,仍然是50ms。求助,有点崩溃,难道硬件仿真的时间不准吗
4.jpg
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发表于 2019-9-25 14:56:06 | 显示全部楼层
试下 用这个帖子的方法 看看时间http://www.openedv.com/forum.php ... 5%E6%2B%CA%B1%BC%E4
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 楼主| 发表于 2019-9-25 17:14:09 | 显示全部楼层
翼行园子 发表于 2019-9-25 14:56
试下 用这个帖子的方法 看看时间http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=93166&highlight=%B ...

我就是这样的,左边时间和下面时间是一样的
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 楼主| 发表于 2019-9-26 09:25:29 | 显示全部楼层
slef up
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 楼主| 发表于 2019-9-26 21:48:52 | 显示全部楼层
求助求助啊
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