MPU6050陀螺仪误差问题~~~~~~~~

mc804152370

最近发现这么一个问题，MPU6050读取陀螺仪数据时，如果Pitch、Roll两个轴有较大的角速度时，Yaw轴即使没有角速度也会有数值输出，而且还不小

网上查了一下，说这个问题是因为三个陀螺存在非正交误差导致的，敢问各位大神是这样吗？如果说根据某些算法把这个误差补偿了，那效果怎样，能不能做到Yaw轴输出不受Pitch、Roll轴转动影响？

如果不是这个问题，还请大神们指一条明路！！

谢谢！！！

redawnlc

当然可以。
一般传感器使用前需要进行标定（就是传感器一些参数的校准）。主要包括零点、灵敏度、不正交角。
yaw轴产生的输出一个是零点不准确导致静止输出非零，另一个是由于不正交的原因导致其他轴输出投影到yaw轴上了。

Advent

你的欧拉角多久输出一次，5ms?