PWM+DMA 调试失败 麻烦大佬看看

three

看了一下坛里的大佬的帖子 原子哥的改了一下 没调通 没有波 麻烦大佬看看


#include "dma.h"
#include "delay.h"

u16 ZhanKongBi=0;

void TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Test(void)
{
          TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Init();
          delay_ms(5);                                 //延时一点，给下面的正式脉冲有个间隔，便于观察
          while(1)
                {
                                TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(200-1,71,10,10);//周期=200*72/72000000=200us 占空比10%  10个脉冲
                                delay_ms(10);
                       
                                TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(100-1,71,20,10);  
                                delay_ms(10);
                       
                                TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(1000-1,71,30,5);
                                delay_ms(10);

                                TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(100-1,71,40,5);
                                delay_ms(10);
                }
}
void TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Init(void)
{
                GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
                TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
                DMA_InitTypeDef          DMA_InitStructure;
                NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

                TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);  //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
                TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);          //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
                //TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);        //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
         
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能定时器3时钟
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
               
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
                GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     //推挽复用输出
                GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;   //不上下拉
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PE9,PE11,PE13,PE14
         
                //初始化TIM5
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0;                        //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;                      //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
                TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);         
               
                         
                //初始化TIM5 Channe1 PWM模式         
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;     //输出极性:TIM输出比较极性高
                TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);                     //初始化通道1
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);            //使能TIM5在通道1上的预装载寄存器
         
         
  /* 配置 DMA Stream */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&TIM5->CCR2;//DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ZhanKongBi;//DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0+1;//数据传输量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream                             
         
                DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);               //DMA1_3使能
                TIM_DMACmd(TIM5, TIM_DMA_CC2, ENABLE);     //定时器3TIM_DMA_Update使能
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream4_IRQn;   
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // 优先级设置
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);               
                DMA_ClearFlag(DMA1_Stream4,DMA_FLAG_TCIF4);                                         //清除DMA所有标志
                DMA_ITConfig(DMA1_Stream4,DMA_IT_TC,ENABLE);                              //开传输完成中断
               
                TIM_SetCompare1(TIM5,0);       //通道1
                TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);        //使能TIM5
            
                TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(10-1,71,0,2);//跳过第一次不稳定周期，由于stm32f1 复用推挽输出默认是高电平，给想要的平时是低电平冲突，且无法改变
                                                 //输出1次2个脉冲的方波，过滤掉这次，有兴趣的人可以检查处理一下，试试外部下拉怎么样，或者就这样，=10就行 太小容易有问题
}
void TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output(u16 arr,u16 psc,u8 zhankongbi_temp,u16 geshu)
{
    TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Set(arr,psc,0, 1);//试验发现每次第一个脉冲方波占空比是上一次的值，可能哪里没有立即更新
                                                       //懒得研究了，输出一个占空比为0(低电平方波)，冲掉那个错位值
                                                       //下面是正式输出
    TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Set(arr,psc,zhankongbi_temp,geshu);
}
void TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Set(u16 arr,u16 psc,u8 zhankongbi_temp,u16 geshu)
{
    TIM_SetAutoreload(TIM5,arr);                               //设置重装载寄存器
          TIM_PrescalerConfig(TIM5,psc,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //设置定时器时钟分频，立即生效
       
          ZhanKongBi=(arr+1)*(100-zhankongbi_temp)/100;              //计算占空比
                TIM_SetCompare2(TIM5,ZhanKongBi);                          //占空比填入比较寄存器

    DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE);                           //DMA失能才能设置
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream4,geshu+1);             //设置DMA长度，即脉冲数量
                DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);                            //开启

          TIM_SetCounter(TIM5, 0);                                   //确保定时器计数归零
                TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);                                     //开启
}

void DMA1_Stream4_IRQHandler(void)//脉冲输出完毕，关闭定时器
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream4,DMA_FLAG_TCIF4))   
                {
                                TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
        DMA_ClearFlag(DMA1_Stream4,DMA_FLAG_TCIF4);                               
    }
}

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);     //初始化延时函数
        uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
        LED_Init();                                        //初始化LED
        LCD_Init();                                        //LCD初始化
        KEY_Init();                                 //按键初始化
        //MYDMA_Config(DMA2_Stream2,DMA_Channel_7,(u32)&TIM8->CCR1,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA2,STEAM7,CH4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度为:SEND_BUF_SIZE.
        TIM5_Dma_Pwm_Pulse_Output_Test();
        while(1)
        {
        }               
            
}

爱德华多

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