没有返回值的函数，为什么其他函数仍可使用其中的变量

八月初一

C文件开头定义：unsigned int distance_cm = 0;//当前距离
其中一个c文件中函数如下：
void Distance(void)   
{
ultick_5ms++;
if(ultick_5ms >= 15)  //15次以后读取距离值
{
  ultick_5ms = 0;
  GetDistanceDelay();
}
}
//延时的方式读取距离值
void GetDistanceDelay(void)
{
  //发送触发信号，给Trig至少10us的高电平信号
  Trig_SET;
  status = 1;
TIM_SetCounter(TIM4, 0);    //清空定时器值
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//打开定时器
  while(TIM_GetCounter(TIM4) < 11);   //延时超过10us，跳出while循环
  status = 2;
  Trig_RESET;
  TIM_SetCounter(TIM4, 0);

  while(Echo == 0)//等待Echo高电平输出
  {
   if(TIM_GetCounter(TIM4) > 60000)//回应时间超出正常范围60ms
   {
    status = 0;
    distance_cm = 0;//失败后就后退
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
    return;//本次失败
   }
  }
  TIM_SetCounter(TIM4, 0);
  while(Echo == 1)  //检测到有信号返回
  {
          //当Echo输出高电平的时候，循环检测高电平的持续时间，防止超出正常范围
   int count = TIM_GetCounter(TIM4);  //获取定时器的计数值
   
//建议测量周期在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响
   if(count > 60000)//回应时间超出正常范围
   {
    status = 0;
    distance_cm = 0;//失败后就后退
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
    return;//本次失败
   }
  }
  //定时器计算Echo电平的持续时间即可算出超声波往返的距离
  //ECho=0时，跳出循环检测，即可获得高电平的持续时间
  dis_count = TIM_GetCounter(TIM4);  //获取定时器的定时时间
  TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
  distance_cm = (unsigned int)(((long)(dis_count) * 340)/200);//声速340m/s
  status = 0;//准备下次发送
}
另一个C文件中函数如下：
void BarrierProc()  //避障，获取左、右、正前方三个方向的距离后决定小车的运动方向
{
if(distance_cm < 10)//前方10cm内有障碍物
{
  unsigned int dis_left;//左边距离
  unsigned int dis_right;//右边距离
  unsigned int dis_direct;//前方距离
  if(distance_cm < 8)
  {
   CarBack();
   Delayms(400);
  }
  。。。。。
为什么distance_cm 可以被另一个C文件使用，它不是上一个C文件函数中的临时变量吗？？？？？？？

小灰灰Veni

应该是全局变量吧

zxc022692

这是个全局变量啊

zxc022692

全局加了外部声明吧