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四旋翼飞控

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发表于 2019-9-11 19:40:26 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬,现在在学习四轴飞控上遇到了难题,特别是用哪些程序,怎么将mpu6050的数据利用起来,转化电机转速输出,求相关资料和程序
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