系统的某个模组重启复位后，导致主控板程序的一个任务线程死掉的原因分析

zhangxiaolin

近期在项目开发中遇到这样的一个问题，系统中的从设备单片机在断电重新上电相当于复位重启的操作后，主设备的单片机中用于和从设备单片机进行信息解析的那个任务线程，就挂掉了。两个单片机通过串口+DMA的方式进行的数据收发。主设备单片机的用于任务解析的那个任务控制块它的优先级从正常的5，跳转到64，任务堆栈大小从设置的128字节大小，变为0，还有TCB的一些其他变量也出现了异常，不解是什么原因，会导致已经设置好的任务控制块，在从设备单片机复位重启后，会出现这样的异常，从而导致这个任务不能正常工作，但是其任务能正常工作，并且用于和从设备通信的串口ISR函数还能正常工作，通过SSCOM观察，也发现主设备有数据发送，同时从设备有相应的数据传回，但是主设备在接收到信息后用于解析信息的那个任务死掉了。不解。为什么，求大神指点。附上两张调试的图片。图1是正常情况下该任务的TCB，图2是不正常的情况下该任务TCB的情况。

从设备单片机重启后，主设备用于该模组协议解析的任务控制块的异常情况如图所示

图1

正产跑时的主设备中用于协议解析的任务控制块的情况

图2

zhangxiaolin

发现是在模组重启的一瞬间，SSCOM显示接收到一大串的0，这些数据经过DMA+串口的方式，被主机接收后，主机其中的一个线程崩溃，增加一些数据接收判断条件，发现模组重启不会导致主机的线程崩溃。但是为什么一堆0的数据会导致线程崩溃，还需要验证原因，目前采取的这种方法解决问题了。