一个关于有线、无线通讯的问题

lxh150520

我有一个飞控板。利用其USART3写通讯协议，与上位机通讯。
在使用有线连接时，用USB转TTL直接连接飞控板串口，我在串口助手上发送啥，飞控就会给串口助手返回啥。
但是改用两个无线数传进行通讯，就返回其他东西数据，DL-22数传设置没问题，已经通过其他串口验证过了。
下面附上有线和无线的使用情况以及代码段。

程序几乎就是正点原子的串口教学的。
请教一下大家，我是哪里出错了。
初学代码，有些逻辑可能不是很对。