什么是中断优先级管理NVIC、抢占优先级、响应优先级、挂起中断、解挂中断？（第十二天）

清夏 · 发表于 2019-9-9 20:43:05

   嘿嘿，这个视频算是我看的最轻松的几次了，只要你知道中断是什么（这个在我以前的帖子里面有），这节课的知识根本不惧。

   首先我说一下，中断优先级管理又叫NVIC（我丫的一开始还以为是两个不同的东西，所以提醒你们一下），那什么是中断优先级管理？中断优先级管理又有什么用呢？
   顾名思义，中断优先级管理就是设置中断的执行顺序的管理体系。我们的程序在运行的时候往往会碰到两个中断同时被触发的情况，这个时候怎么办？对，中断优先级管理就是用在这个时候，它会按照你之前给每个中断设置的优先级来对中断排序。这样你就不用担心两个中断发生冲突了。中断优先级管理是针对多个中断可能会发生冲突时的功能当然啦，你要是整个程序里面只有一个中断，这个NVIC就没有用啦!

   中断优先级管理分为抢占优先级和响应优先级（又叫子优先级）两个方面的设置（也就是说一个中断需要对这两个优先级都进行设定），那我们来解释一下这两个的定义。
   抢占优先级这个名字一听就很霸气，所以它真的很霸气，中断发生时要先对它进行判定，抢占优先级高的会先执行，甚至它霸气到别的中断正在执行，只要抢占优先级比它低，它就可以打断别的中断，执行它自己的程序；当抢占优先级的等级一样的时候，系统再判断响应优先级，同理，响应优先级高的先执行，但是它不霸气，所以别的中断在执行时，就算它的等级高，也得等别的中断执行完再执行。响应优先级的特点引出了两个函数，分别是挂起中断和解挂中断。

   那么挂起中断和解挂中断这两个函数有什么用处呢？
   当中断在等待别的中断执行的时候，总不能瞎转悠吧，于是咱们就调用挂起中断函数将这个中断挂起（相当于一个休息室），等到刚刚那个中断完成了，咱们再调用解挂中断函数将这个
在“休息”的中断放出休息室，让它被执行。

   注意：优先级的值越小（优先级有0、1、2、3、4五个等级），优先级越高。

   我在网上找到了一个非常通俗易懂的说法，我小改了一下，一看就懂，贼厉害！
   好比一个课堂上，有多个同学要问问题，那就要举手（发生中断，但是有好几个），老师看到了，但只能先点一个同学的名字，同学们的年龄有大有小，老师当然是照顾年龄小的同学（优先级的值越小，优先级越高），让这个同学站起来阐述他的问题（处理中断），这个同学说完问题坐下来就不用举手了（中断执行）。但其他同学在这个过程手必须举着，这时他们的状态就是“挂起”（执行了挂起中断函数），等刚刚那个同学说完问题坐下来，老师就可以点他们的名字了（处理被挂起的中断，就是解挂）