一些关于freerots阻塞任务的问题

刘谊 · 发表于 2019-9-8 19:24:48

这里的死等什么意思，程序什么也不干了吗？

YukawaManabu · 发表于 2020-9-29 13:29:03

就是彻底的阻塞，直到被恢复。运行---阻塞---就绪--运行，portMAX_DELAY需要外部干预才能切换到就绪态，如果是填时间参数的话，就是过了那么多时间后自动进入就绪态
https://blog.csdn.net/wangyx1234 ... ai2-5.channel_param

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