四轴有纵横摇时，也就是绕roll、pitch轴旋转时，如果旋转角度过大，对yaw轴上产生的偏移量怎么求？

mc804152370 · 发表于 2019-9-7 15:42:48

我的想法是用把两个轴的旋转角度带入旋转矩阵，然后根据旋转矩阵求出旋转后的Yaw角，然后补偿到当前航向上，不知道这个搞有没有道理

求大神指点

peng1554 · 发表于 2019-9-7 18:03:03

帮顶~~

xy19950308 · 发表于 2019-12-17 10:11:09

楼主问题解决了么？求指点

leonhsu · 发表于 2020-12-17 14:41:50

求指点

Glemon · 发表于 2020-12-18 16:47:11

本帖最后由 Glemon 于 2020-12-18 17:00 编辑

算出来的z轴方向与重力加速度方向求叉乘

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