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GPIO重映射以及定时器问题

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发表于 2019-9-7 12:02:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
做一个TIM2 3 4 5接四个编码器并输出脉冲数的程序,经本人测试,TIM3 4 5可以正常输出脉冲,但TIM2不行。TIM2的GPIO经过重映射映射到PA15 PB3,TIM2 GPIO配置void TIM2_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 使能定时器时钟       
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //io口使能使用到的捕获编码器AB相接
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//完全禁用SWD及JTAG

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

四路编码器.zip

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