stm32在ucosii系统下串口驱动的编写

downtownone

现在在开发ucosii下的串口驱动伺服器。实现的目标在于当主板上电后首先通过串口初始化伺服器，其过程如下：首先发送地址命令，串口收到数据并解析，如果回复与发送命令一样的数据表示发送成功，接着再发送初始化命令，接受处理后如果接收到的和发送的一样表示发送正确。裸机程序已经写完验证没问题。但是使用UCOSII编程不知道该如何分配任务，比如说该如分配发送和接受任务。请大神们帮帮忙吧。另外我采用直接发送命令的方式。