我想用 io 输出一个实时变化的脉冲，有什么解决办法？

白菜菜 · 发表于 2019-8-26 10:45:43

使用芯片为：stm32f103zet6

现在用 2个普通的 io，利用电频翻转，实现一个2路的脉冲，需要根据速度的变化，生成不同的脉冲信号，需要通道1  与通道2 相差四分之一个相位。

想在我用了俩种方法：一：使用通用定时器，设置一个定时器溢出时间，定时器中进行记数。根据不同的速度生成不同的翻转时间。ch2 比ch1开始时间多四分一的翻转周期。
                        完成一轮的翻转，ch2的周期就与ch1相同了。
                        二、与方法一相同，使用通用定时器。但是通过改变定时器的重装载值。改变脉冲的周期。
但是现在这两种方法，固定的输出一种脉冲，是可以的。但是如果实时变化，就会出现问题。如：ch1、ch2的相位就变了。频率输出也有问题了。

不知道大佬们还有其他方法没有？或者我这种方式有什么缺陷。

  下面是我的代码  方法二：

void SpeedSet(void)
{
float freq1,tmp;
u32 cycle1,cycle2;
speed_str.delay_star=0;

if(0 == speed_str.Diameter)
{
      speed_str.Diameter = 840;
}
freq1=(float)(speed_str.speed1*200/(3.14*speed_str.Diameter/10));
if(freq1>0)
{
      cycle1=1000000/freq1/4;
      TIM6->ARR=cycle1;
}else if(!freq1)
      TIM6->ARR=100;
if(!speed_str.init_zero)
{
      speed_str.tim1_ch1_count=0;
      speed_str.tim1_ch2_count=0;
      speed_str.init_zero=1;
}
}

void speedput(void)//在定时器中断中运行
{
if(speed_str.speedsetEN==1)
{
      if(speed_str.tim1_ch1_count>=(speed_str.cycle1+speed_str.tim1_delay_time))
      {
         if(speed_str.gpio1_on==0)
         {
            GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_10;
            GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_12;
            speed_str.gpio1_on=1;
         }else
         {
            GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_10);
            GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_12);
            speed_str.gpio1_on=0;
         }
         speed_str.tim1_ch1_count=0;
         speed_str.tim1_delay_time=0;
      }
      if(speed_str.tim1_ch2_count>=(speed_str.cycle1+speed_str.tim2_delay_time))
      {
         if(speed_str.gpio2_on==0)
         {
            GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_11;
            GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_13;
            speed_str.gpio2_on=1;
         }else
         {
            GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_11);
            GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_13);
            speed_str.gpio2_on=0;
         }
         speed_str.tim1_ch2_count=0;
         speed_str.tim2_delay_time=0;
      }
}
else
{
      GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_10);
      GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_11);
      GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_12);
      GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_13);
}
}