stm32控制直流伺服电机，电机没反应

Amazinga · 发表于 2019-8-23 10:53:53

最近在试着用stm32控制伺服电机，程序有pwm调速程序，按键控制程序（正反转），电机驱动程序，用的是买的驱动器，一共连了5根线：pwm输出，电平输出，编码器A相，B相，共用地线。反复调试之后，电机还是没能转起来，不知道问题在哪，想问问有没有人遇到类似的问题，求大佬指教！急！！！程序附上

Amazinga · 发表于 2019-8-23 10:53:54

问题已找到，原来是忘了给驱动器使能

再来一问，有人做过电机的精确控制吗，脉冲计数控制角度的

chenchen1 · 发表于 2019-8-23 13:48:48

帮顶

chen0527 · 发表于 2019-11-24 11:23:15

控制方向那一块是怎么控制的我的就是定义一个io口给低电平但是没反应

lixin33 · 发表于 2019-12-13 15:58:40

哥们，能把你的加了使能的代码发我一份吗，急用，谢谢啦

青山逍遥 · 发表于 2021-5-18 16:52:08

Amazinga 发表于 2019-8-23 10:53
问题已找到，原来是忘了给驱动器使能
再来一问，有人做过电机的精确控制吗，脉冲计数控制角度的

请问楼主用的是哪款驱动器，是自己做的驱动器吗？

啥也不会啦 · 发表于 2021-5-18 18:33:00

帮顶一下

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