如何通过陀螺仪MPU6050，9250采样移动的速度？

qidazhou · 发表于 2019-8-22 11:50:22

本人需要采集移动速度信息，使用

也做过系列测试，发现MPU6050只有角度和角度加速数据，参考资料只有角度和翻转加速度数据；是否MPU9250的磁力传感器有用？

主要采集水平或垂直的平移速度数据，与角度加速数据类似，望大神们指点，感谢！

qidazhou · 发表于 2019-8-29 10:37:53

各位大佬在哪儿，求助

1379H · 发表于 2019-11-28 14:13:11

楼主的问题解决了吗？我用的minifly的开源程序，里面在进行姿态解算的时候只用到了加速度计和陀螺仪，磁力计没有输出任何数据，有人说磁力传感器没有打开，然而我也不会打开？

1379H · 发表于 2019-11-28 14:17:38

你是想通过加速度计和陀螺仪计算位移吗？我见过类似的工作，我这里有一个国外博士写的程序你可以参考一下，我找找。

1379H · 发表于 2019-11-28 14:23:33

在matlab中打开运行script主程序，里面有详细的过程的，希望对你有帮助。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2