如何通过陀螺仪MPU6050，9250采样移动的速度？

qidazhou · 发表于 2019-8-22 11:42:06

本人需要采集移动速度信息，使用探索者开发板也做过系列测试，发现MPU6050只有角度和角度加速数据，参考资料只有角度和翻转加速度数据；是否MPU9250的磁力传感器有用？
主要采集水平或垂直的平移速度数据，与角度加速数据类似，望大神们指点，感谢！

qidazhou · 发表于 2019-8-23 13:48:58

大神们都哪儿去了

qidazhou · 发表于 2019-8-23 14:28:45

求助各位大佬

釜底抽筋 · 发表于 2019-9-17 11:04:21

水平匀速移动的话，读出来的数值应该和静止不动是一样的，牛顿第一定律

齐国漆园吏 · 发表于 2019-10-15 10:18:49

MPU6050也没有角度加速度吧只有角速度这一说。。

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