求助大神，想通过串口接收的数据控制舵机，不加延时舵机不动，加了延时后舵机每转到设定的角度后就会立刻复位，疯狂摇摆

世界萨 · 发表于 2019-8-18 11:22:35

本帖最后由世界萨于 2019-8-18 11:25 编辑

中断发生频率是一秒钟十次
串口打印出来的n 确实是1或者2或者8

245925587 · 发表于 2019-8-19 12:51:42

swtich case后面有break不知道吗

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2