请问为什么我的MPU9250更新欧拉角总是慢慢更新，不管晃动的多块！

cherish呓语

如果我转个90（x方向）  他需要经过好久才能得出相应的数据，中间一直是慢慢的一点点的增加角度。

peng1554

是不是屏蔽了
                    MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据
                    MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺仪数据

cherish呓语

peng1554 发表于 2019-8-14 18:08
是不是屏蔽了
                    MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据
                    MPU_Get_ ...

没有啊。这个是原始数据嘛，我都有读取的

cherish呓语

如果我转动90°
在匿名软件上 需要十多秒才能到达反转到90的姿态
匿名软件期间是一点点的增加角度的