探索者板读取U盘一直返回U盘忙状态错误( USBH_MSC_BUSY )

七火

硬件是探索者主板+U盘，在原子哥例程上修改以实现读取文件的一段指令然后执行电机运动，运动结束后又读一段指令这样持续下去。
现在出现的问题是在读取文件时，中途会出现读取失败，我仿真后发现是在USBH_UDISK_Read函数里面的这个while(res==USBH_MSC_BUSY)循环出不来，一直读取是忙状态所以卡死在这个while里面
1、这个问题是在正常读取几十条指令后就会发生，具体发生的位置又是随机的。。。
2、如果加定时强制退出while(res==USBH_MSC_BUSY)循环或者复位都会出现不能连接U盘，这个时候返回的错误不是忙状态，而是FR_DISK_ERR，低级磁盘I/O层中发生硬错误
3、只能通过断电重新上电来复位或者拔掉重插U盘才能连接U盘，然后又能成功读取，不过读取一段时间后还是会出现前面那个一直出现USBH_MSC_BUSY错误
我只能仿真到错误是读取文件时进入while(res==USBH_MSC_BUSY)循环，但后续我没了思路，求助各位大佬！

plue

你这个是FLASH+文件系统模拟U盘吗

七火

plue 发表于 2019-8-9 15:27
你这个是FLASH+文件系统模拟U盘吗

不是，是用作主机去读取U盘，在原子哥OTG-HOST例程上修改的

jacklixiaojian

楼主问题解决了吗？最近也遇到和你一模一样的情况了。有什么思路吗，万分感谢了！

yyq

一人血书。楼主解决了吗？ 我怀疑和栈大小有关

WillieYeoMan

请问解决了吗，一模一样的问题，裸机状态下没问题但是移植到FreeRTOS上就成了这样

pofeng110

这个问题也困扰了我很久了，USB库、FATFS库来回换了好几个，中途参考了原子、安富莱、野火的教程，似乎没有什么特别处理，在裸机下都能挂载读写，上ucos后就频繁读到乱码、列出文件列表也乱七八糟，时对时不对。
有说是堆栈问题、有说是延时问题、还有什么时钟频率之类的(裸机正常则可排除)。
最终发现是任务的优先级问题。因为我也是用来驱动电机运动的，有几个任务实时性都比较高，USB处理任务及读取U盘文件任务优先级相对较低，后面发现需要把读U盘的操作放到优先级最高时是没有问题的，证明应该是任务抢占导致的问题，目前我在FATFS进行读写U盘时临时把任务优先级改到最高来解决这种问题。