STM32MINI板 FreeModbus从机主机裸机移植

爱情愁人 · 发表于 2019-8-7 17:41:01

首先感谢原子哥八度大神@正点原子 @八度空间
整了一个月，FreeModbus初步明白了个大概，菜鸟第一次发技术帖如有错误请见谅
个人研究所以比较懒，有现成的代码直接就拿来用了

硬件STM32MINI板
串口1调试
DS0 DS1闪烁

从机软件移植
官方下载的freemodbus-1.6v版本主机主要修改portevent.c portserial.c porttimer.c 三个文件
可以在port.c中修改寄存器的数量和内容
目前可以实现功能码01 03 04 06 具体测试命令可见README.txt文本
开始的学习文档是清华大学杨更更的《MODBUS软件开发实战指南》扫描档https://pan.baidu.com/s/1Z1_CGoWfgerEr9UQg8JDsA

从机代码移植参考
https://blog.csdn.net/daniellee_ustb/article/details/8721883?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=69081&highlight=MODBUS

主机软件移植
参靠文献《modbus主机1.6.0使用说明》
代码移植参考
https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
裸机移植注意需要模拟事件通知机制我直接用下列代码代替了

//模拟事件
eMBMasterReqWriteCoil(0x0A,0xF0F0,0xFF00,-1); //往从机某个线圈写数据
xMBMasterRTUTimerExpired();//定时器服务函数

复制代码

主机主要修改portevent_m.c portserial_m.c porttimer_m.c 三个文件

soledadvb · 发表于 2022-5-30 15:38:25

本帖最后由 soledadvb 于 2022-5-30 15:49 编辑

有一个bug。修改某个保持寄存器的内容时，只会保留低8位，高8位会被错误的设置成00。解决方法是将port.c文件里的这一行usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++; 修改成usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++; 也就是在=前面添上|

爱情愁人 · 发表于 2019-8-7 17:44:51

补发一个文档

nnqtdf · 发表于 2019-8-7 19:02:32

支持一下！

wanggengyunb · 发表于 2019-9-23 17:50:41

很好用，支持一下

Jin庆 · 发表于 2019-10-24 00:10:16

感谢！

很好用，支持一下

llh258021686 · 发表于 2019-11-5 12:43:56

给力，支持一下！

jiangbo123 · 发表于 2019-11-10 00:01:43

非常感谢分享，很不错！！！

qjp1988113 · 发表于 2019-12-4 08:50:19

谢谢楼主分享。上次看到有个人把主从机合并在一起的程序呢。

佳洪xy · 发表于 2019-12-4 17:16:30

学习学习

韩佳豪 · 发表于 2020-1-14 14:52:36

支持一下，学习咯

凉风习习 · 发表于 2020-5-2 23:19:00

感谢，学习了

admim · 发表于 2020-5-15 09:03:23

感谢分享

1553959691 · 发表于 2020-5-15 09:47:44

很好啊，受益匪浅

dengdai1399 · 发表于 2020-6-6 09:14:27

您好！有点不懂，在portserial.c文件中怎么把485使能都屏蔽了？
void vMBMasterPortSerialEnable(BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable)
{
   /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
   * transmitter empty interrupts.
   */
if(xRxEnable)
{
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485低电平接受？？？？？？
else
{
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
//GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485高电平发射？？？？？？
}

if(xTxEnable)
{
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
//GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485低电平接受？？？？？？
}
else
{
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);
//GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485高电平发射？？？？？？
}
}

dengdai1399 · 发表于 2020-6-6 09:16:07

您好！有点不懂，在portserial.c文件中怎么把485使能都屏蔽了？屏蔽掉了怎么控制485芯片接受和发射呢？
void vMBMasterPortSerialEnable(BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable)
{
      /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
   * transmitter empty interrupts.
   */
            if(xRxEnable)
                     {
                              USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
                              //GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485低电平接受？？？？？？
                     else
                     {
                              USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
                              //GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485高电平发射？？？？？？
                     }

                     if(xTxEnable)
                     {
                              USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
                              //GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485低电平接受？？？？？？
                     }
                     else
                     {
                              USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);
                              //GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);//485高电平发射？？？？？？
                     }
}
屏蔽掉了怎么控制485芯片接受和发射呢？

爱情愁人 · 发表于 2020-6-11 22:02:19

dengdai1399 发表于 2020-6-6 09:16
您好！有点不懂，在portserial.c文件中怎么把485使能都屏蔽了？屏蔽掉了怎么控制485芯片接受和发射呢？
...

我没有用485信号，用的是串口，你可以加上控制

Zeoray · 发表于 2020-8-25 10:25:06

老铁，我下载了你的串口MODBUS主机8.7，发现可以发送，但是串口接收不到数据，不知道什么情况，

爱情愁人 · 发表于 2020-8-26 15:31:30

Zeoray 发表于 2020-8-25 10:25
老铁，我下载了你的串口MODBUS主机8.7，发现可以发送，但是串口接收不到数据，不知道什么情况，

你看一下readme.txt，那里有我测试用的命令

SmilePeng · 发表于 2020-8-26 19:16:30

楼主你好！我近期也在借鉴RTT那个例程做非系统主机移植，刚才看了一下你的主机代码，测试了一遍，发送指令没什么问题，但是在错误反馈这边与我的一样，超时错误、非法寄存器地址错误等都显示的是MB_MRE_NO_ERR 测试过RTT的错误反馈很好，没有一点问题

bat1991 · 发表于 2020-10-6 00:14:30

楼主你好！我这里用了您的主机程序，发现主机是可以发送指令，但是接收的时候好像根本收不到回复。
我debug了一下，发现只能收到第一个数据，就是从机的地址，然后后面的数据基本收不到，请问这个问题应该要怎么解决？谢谢！

李shixiong · 发表于 2020-10-17 17:22:52

你这个只是在查询函数里加了预先编写好的LED灯控制函数，而且还有很长时间的延时，玩玩可以，但是做项目中，不会应用吧

XUELEI · 发表于 2020-10-20 16:12:16

你好你有读写保持寄存器得操作吗可以看下吗

打工人a · 发表于 2020-11-6 10:39:41

你好啊楼主，请问裸机怎么才能提取从机的数据到屏幕上显示呢

铜豌豆 · 发表于 2020-12-2 12:09:52

感谢大佬分享，从机收到主机发送的数据后，如何显示在液晶屏上呢？

1030503514 · 发表于 2021-4-17 12:56:33

本帖最后由 1030503514 于 2021-4-17 13:14 编辑

前辈们，请教一个问题，为什么我在移植楼主主机到我自己的freemodbus从机的时候，出现了图一下面问题，c文件有加进去，路径也包含了。按f12有会出现图二下面的问题

林V深 · 发表于 2021-8-23 16:23:43

谢谢楼主分享。上次看到有个人把主从机合并在一起的程序呢。

reborn2788 · 发表于 2021-8-24 10:47:42

感谢楼主分享

Mrjian · 发表于 2021-11-28 13:48:47

你好楼主，为什么主站移植到rtt会卡死呢程序

sardon13 · 发表于 2021-12-2 14:09:24

收藏，谢谢！！！！

fujiafeng · 发表于 2023-10-12 21:09:08

请问有用HAL库的freemodbus从机移植吗？

xzh5508 · 发表于 2024-4-5 15:51:24

谢谢楼主分享，收藏

752151619 · 发表于 2024-4-15 15:30:38

有数据但数据是乱的

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STM32MINI板 FreeModbus从机 主机裸机移植

原子哥极力推荐 /2

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