STM32的CAN中断服务函数问题

殿书堂

萌新请教——关于STM32精英版的CAN中断问题

如题，最近想用STM32精英版的CAN模块读取车载ECU的报文数据，其报文类型采用Dash/Logger模式，默认ID232（十进制）

通信参数为：1MbaudTIME_QUANTAS：8（5+2+1）；TIME_SEG1：5；TIME_SEG2：2；SYNCH_SEG：2

报文格式：每组报文22帧，起始帧前三个字节为起始帧标记（0x82，0x81，0x80），结尾无结尾帧标记

遇到的问题，我将数据存储的程序放在了CAN的中断服务程序中，同时用CAN分析仪确认CAN bus上是有数据发送过来的，但是开发板就是进不了CAN中断，发出来的数据一直是0

殿书堂

补充，本部分的代码取自NXP MC9S12XS128相应代码移植过来

lvkanger

可能是CAN中断的设置不正确，根本没有进入CAN接收中断