关于OBD通讯接收多帧接收不到消息返回

baiyefengting · 发表于 2019-8-7 13:42:45

最近在进行OBD调试时发现，发送接收多帧数据只能接收到第一帧（多帧接收已按照ISO-15765单帧多帧协议），给OBD发送流控帧（30 00 00 00 00 00 00 00）没有消息返回？有大神知道是怎么回事吗？还有什么注意事项吗？

baiyefengting · 发表于 2019-8-7 13:42:46

问题解决了，原因为从接收首帧数据到发送流控帧之间时间太长，可能车载接收流控帧的超时时间连50ms也不够，时间要求特别严格！

baiyefengting · 发表于 2019-8-7 17:06:53

没有人回复吗？自己顶一下

享耳手辰 · 发表于 2019-9-29 17:38:04

楼主，我最近也在弄这个，请问硬件连接怎么连呢？stm32的can_h和can_l直接连接obdII对应的CAN_H和CAN_L口就行了吗？只是连接这两个线，其他的还需要连吗？
还有，方便加下qq 1099161559 吗？想请教您一下呢。

quanyu520 · 发表于 2019-10-7 12:25:37

享耳手辰发表于 2019-9-29 17:38
楼主，我最近也在弄这个，请问硬件连接怎么连呢？stm32的can_h和can_l直接连接obdII对应的CAN_H和CAN_L口就 ...

CAN H 接OBD 6 CAN L 接OBD 14

quanyu520 · 发表于 2019-10-7 12:26:19

baiyefengting 发表于 2019-8-7 13:42
问题解决了，原因为从接收首帧数据到发送流控帧之间时间太长，可能车载接收流控帧的超时时间连50ms也不够， ...

实际ECU 都是在1ms 以内返回多针30 00 00 00 ..的

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