FreeRTOS队列中存放不定长度的帧数据

zhuczloveai910

问题说明：有如下数据帧：
第一帧：FF 01 01
第二帧：FF 01 01 02
第三帧：FF 01 01 02 03
第四帧：FF 01 01 02 03 04
.........
.........
.........
第N帧：FF 01 01 02 03 04 05 06 07 .... N  
(每帧数据长度  大于3 小于N个字节)
STM32通过串口发送轮询命令，但是设备回复的数据帧长度不一致，然后怎么通过队列发送这些不定长的数据帧给其他任务读取？
希望大牛指导一下。

zhangrupei

FreeRTOS V10 里面的stream_buffer支持不定长度

或者放到全局变量里面然后发送任务通知让其他任务读取。

yklstudent

封装一个结构体，发结构体地址发出去，接收端应该知道该怎么处理

青云LI

消息队列，传递指针

zhuczloveai910

谢谢大家的帮助，用结构体的话
比如：
struct  aa {
uint8_t a[10];
uint8_t b[20];
......
};
如果是这样的，我有100种长度，是不是需要定义100个数据。

你们说的是不是需要实现一个链表把不同数据长度的数据连接起来？

对于FreeRTOS中的队列第一次使用不太明白

zhuczloveai910

青云LI 发表于 2019-8-9 12:04
消息队列，传递指针

你好！我对于FreeRTOS中的队列第一次使用不太明白
您能举一个简单的列子吗？或者这个结构体大概怎么定义？谢谢

zhuczloveai910

yklstudent 发表于 2019-8-6 16:21
封装一个结构体，发结构体地址发出去，接收端应该知道该怎么处理

谢谢您的回复 ，就是不知道这个结构体怎么定义才好，您能举一个简单的列子吗？

zhuczloveai910

zhangrupei 发表于 2019-8-6 14:23
FreeRTOS V10 里面的stream_buffer支持不定长度

或者放到全局变量里面然后发送任务通知让其他任务读取。

我现在的做法是没有用队列，串口接收完一帧数据后存放到一个全局变量的大数组中，然后另外一个任务去读取并解析

青云LI

zhuczloveai910 发表于 2019-8-9 16:43
你好！我对于FreeRTOS中的队列第一次使用不太明白
您能举一个简单的列子吗？或者这个结构体大概怎么定 ...

你可以去看下安富莱或野火的freertos教程，里面有详细举例

青云LI

zhuczloveai910 发表于 2019-8-9 16:43
你好！我对于FreeRTOS中的队列第一次使用不太明白
您能举一个简单的列子吗？或者这个结构体大概怎么定 ...

你可以去看下安富莱或野火的freertos教程，里面有详细举例

zhuczloveai910

青云LI 发表于 2019-8-9 18:12
你可以去看下安富莱或野火的freertos教程，里面有详细举例

嗯，好的，谢谢