stm32 spi收发数据出错大神啊，救命啊

一个萝卜头

主机：#include "spi.h"

void SPI_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1,DISABLE);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
        SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
        SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);
        SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{               
        u8 retry=0;                                 
        while((SPI1->SR&1<<1)==0)//μè′y·￠&#203;í&#199;&#248;&#191;&#213;       
        {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
        }                          
        SPI1->DR=TxData;                   //·￠&#203;íò&#187;&#184;&#246;byte
        retry=0;
        while((SPI1->SR&1<<0)==0) //μè′y&#189;óê&#213;íêò&#187;&#184;&#246;byte  
        {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
        }                                                              
        return SPI1->DR;          //·μ&#187;&#216;ê&#213;μ&#189;μ&#196;êy&#190;Y                                    
}

void SPI_SendByte(uint8_t data)
{
        printf ("5\n");
        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
        printf ("6\n");
        SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
        printf ("7\n");
//while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//        printf ("Send4\n");
//printf("spi:%d\n",SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));
}

#include "pbdata.h"
#include "uart.h"
#include "rf.h"
#include "gpio.h"
#include "sx1262.h"
#include "spi.h"

int main(void)
{
        uint8_t i = 0, j;
       
        RCC_HSE_Configuration();
        RCC_Configuration();

        USART1_Configuration();
        SPI_Configuration();
       
        while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
                printf("i:%d\n",i);
                SPI_SendByte(i);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

                delay_ms(1000);
                                delay_ms(1000);
                                delay_ms(1000);
                                delay_ms(1000);
                i++;

        }
        return 0;
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
        u8 buff;
        if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==SET)
        {         
                buff= SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
                printf ("buffer_recv:%d\n",buff);
        }
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);
}

从机：

#include "spi.h"

void SPI_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1,DISABLE);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
        SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
        SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
        SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
        SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);
        SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);


        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint8_t SPI_SendByte(uint8_t data)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

#include "pbdata.h"
#include "uart.h"
#include "rf.h"
#include "gpio.h"
#include "sx1262.h"
#include "spi.h"

int main(void)
{
        uint8_t i = 0, j;
       
        RCC_HSE_Configuration();
        RCC_Configuration();

        USART1_Configuration();
        SPI_Configuration();

                while(1)
                {
                        delay_us(10);
                }
               
        return 0;
}



void SPI1_IRQHandler(void)
{
        volatile uint8_t i;
        if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
        {
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
                i = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
                printf ("receive_i:%d\n",i);
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
                SPI_I2S_SendData(SPI1, i);
                printf ("send_i:%d\n",i);
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);
        }
}

zcl5009

.........