stm32f103驱动小车的问题（stm32不断重启）

41kk

用usb连接电脑时，电机用电源l298n驱动，就可以跑。但是，如果不接上usb的话，此时用l298n供电，stm32会不断重启，这个怎么解决？（我使用的时PA2,PA3,PA4端口）

HXYDJ

供电能力不足，或者是电机启动瞬间单片机被干扰复位。