光流模块代码移植问题，测距不稳定

Inertial · 发表于 2019-7-31 20:29:07

请教大家一个问题，我移植的激光测距的程序大部分时候不会计算距离，isDataReady变量一直是0；有时候变成1，可以计算出距离，但是不能实时更新数据，这个会是什么原因呢？

Inertial · 发表于 2019-7-31 20:29:08

问题已解决，官方提供的VL53L1X驱动库不兼容dsp，修改之后激光读数没问题

Inertial · 发表于 2019-8-1 11:13:27

现在的问题是激光数据更新很慢，大概十几秒才有一个数据

lycreturn · 发表于 2019-8-1 12:02:02

可能是你的IIC通信不稳定导致的

Inertial · 发表于 2019-8-1 13:14:26

lycreturn 发表于 2019-8-1 12:02
可能是你的IIC通信不稳定导致的

IIC通信可以读出芯片ID，也是仿造正点原子代码写的模拟IIC

whitehand · 发表于 2020-6-4 20:24:21

求问楼主怎么修改的，我也在做C2000的飞行器

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2