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飞控源码中的方差计算是否有误

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发表于 2019-7-31 18:03:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
1金钱
方差不应该是每个值的平方减去均值的平方吗，他这个好像直接减去了平均。 Snipaste_2019-07-31_18-01-21.png

就是地343-345行的位置，在sensfusion6.c文件中。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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