CAN数据筛选器规则设置疑问

七彩旋风

TxMessage.StdId=0x12;// 标准标识符
刚接触CAN 想只通过该ID的数据，这样设置对吗?请懂得大神指点一下啊

PCA

用这个软件算
STM32 CAN滤波器.rar (224.1 KB, 下载次数: 26)

2019-7-31 00:02 上传

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nashui_sx

感觉不太对最少应该是0xf...开头吧 你的0x567怎么来的呀

cjswd

有两种方式进行配置：

cjswd

根据实际实验，标准模式下，列出以下有两种工作模式的设置方法（屏蔽位模式、标识符模式），验证都能正常工作：

*假设希望通过CANID为0x0576的信息，滤波部分的配置如下：

方法一：使用屏蔽位模式 （该模式可通过多个CANID号）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber              = 0;                                                        // CAN1滤波号选择0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode                  = CAN_FilterMode_IdMask;                  // 屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale                   = CAN_FilterScale_32bit;                        // 选择32位滤波器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh                  = ((0x0576<<21)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow                  = ((0x0576<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;         
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh        = 0xFFFF;                                                // 完全匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow         = 0xFFFF;                                                // 完全匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;                                        // Specifies the FIFO (0 or 1) which will be assigned to the filter.

*假设希望通过CANID为0x0576，0x0577的信息，滤波部分的配置如下：

方法二：使用标识符模式 （该模式可通过两个CANID号）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber              = 0;                                                        // CAN1滤波号选择0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode                  = CAN_FilterMode_IdList;                     // 标识符模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale                   = CAN_FilterScale_32bit;                        // 选择32位滤波器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh                  = ((0x0576<<21)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow                  = 0x0000;         
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh        = ((0x0577<<21)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow         = 0x0000;                                                // 完全匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;                                        // Specifies the FIFO (0 or 1) which will be assigned to the filter.

备注：测试结果两者均能工作，第一种模式中断会一直进入，尚未有时间排查，模式二有本标识符的信号过来即进入中断，正常，希望对大家有用。