MPU6050测得加速度可以用于速度测量吗？为什么测的加速度噪音如此严重。

cry1109

目前的方案是，通过MPU6050测加速度，每隔1ms中断一次采集加速度值，通过加速度对时间的积分求取当前速度值。应用到的场景，单次行程不会超过50cm，1s就移动10cm左右，行程短加速度小。MPU6050采样频率为1000Hz，量程±2g，量程越小灵敏度越高，可是灵敏度越高，0漂又严重，由于所测的加速度比较小，很容易和噪声融为一体了。MPU6050静止时，X，Y，Z轴加速度的平方和，开根号，即为重力加速度，我需要的是XYZ轴的合加速度，实时测的加速度合，减去重力加速度即为消除重力后的合加速度，不知道这个方案可不可行？图中是我测量的加速度，噪声比较大。

peng1554

帮顶~~

aleda303

是的，如果用加速度来计算 类似导航、行程 这种 加速度变化很小 的情况， 这个累计误差是非常大的。

所以它主要用途 一个是测倾斜角度等等， 还有就是判断瞬态冲击这种

有那种单轴专用的加速度传感器，价格大约几百吧， 精度会稍稍高一些。 但估计累计误差也未必能满足你的要求，可以试试看。
MPU6050 就不用想了。

cry1109

aleda303 发表于 2019-7-30 21:27
是的，如果用加速度来计算 类似导航、行程 这种 加速度变化很小 的情况， 这个累计误差是非常大的。

所 ...

在网上找的资料一大推都是用MPU6050测姿态的，用加速度修正姿态角，很少有直接用它的加速度的来获取速度值或者行程的，打算放弃这个方案了。

sita1207

请问您最后用的什么方案呢，我也在想用6050测加速度，很发愁

cry1109

sita1207 发表于 2019-11-25 16:25
请问您最后用的什么方案呢，我也在想用6050测加速度，很发愁

放弃这个方案了。