板球系统舵机相关

BruceLi · 发表于 2019-7-30 11:43:38

      为电赛热身挑选了板球系统，想知道用的MG996R的具体型号，还有就是反馈器用哪一款
      最好能分享一下基于stm32上关于MG996R与PID相关的学习资料
      感激不尽！

G318 · 发表于 2019-7-30 15:05:28

用摄像头呀

BruceLi · 发表于 2019-7-30 15:41:12

G318 发表于 2019-7-30 15:05
用摄像头呀

用摄像头没毛病，可是我在说舵机的问题呀(捂脸)，不知道兄弟有没有舵机的学习资料呢？

G318 · 发表于 2019-7-30 16:07:30

一般MG996都是用t=20ms的PWM控制，自己试着改变占空比看看转动角度，一会儿就试出来了，我也报名了电子设计大赛，一起交流?q:2444807480

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