MPU6050只能读几次数据的问题

BarryAllen · 发表于 2019-7-28 17:12:09

MPU6050初始化没问题,DMP库初始化也成功了，但是只能读几次数据，然后就卡住不继续执行程序了，计算几次Pitch，Roll，Yaw角后，就会卡住。
把计算那三个角度程序注释掉以后，程序正常运行，这是什么原因?

BarryAllen · 发表于 2019-7-28 17:13:16

后面的 printf是我调试时候找问题用的，后来到这里发现问题

BarryAllen · 发表于 2019-7-28 17:43:15

求帮助

BarryAllen · 发表于 2019-7-28 22:52:22

大哥们，等你们回复好辛苦

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