求助一个搞了2天的奇葩问题，说起来很简单，实际上太奇葩

花都拔得鸟

整个事情是这样的。我有一个STM32F103zet6的板子，一个ESP8266的WIFI模块。一个USB转TTL的转接器。做了一个简单的实验。
步骤1：STM32F103zet6 的PA9，PA10->接USB转TTL的转接器的RXD和TXD，程序逻辑很简单，收到电脑发送给STM32板的一个数据，STM32板的LED0就闪一下。测试成功没有问题。说明程序是好的，STM32板也是好的。
步骤2：ESP8266的WIFI的RXD和TXD->接接USB转TTL的转接器的TXD和RXD，程序逻辑很简单，ESP8266使用AP模式TCP服务器，手机作为客户端连上以后发送数据，电脑显示手机发送过来的数据，测试成功没有问题。说明程序是好的，SP8266的WIFI模块也是好的。

问题来了：将ESP8266的WIFI的RXD和TXD接到STM32F103zet6 的PA9，PA10，同理，ESP8266使用AP模式TCP服务器，手机作为客户端连上以后发送数据，STM32板收到数据LED0就闪一下。不成功，其实也不是完全不成功。情况如下：

1、每次手机发送数据，平均发送20-30次，LED0闪一下。
2、偶尔出现某次主板重新加电后，程序正常，手机发一个数据，LED0闪一下。几率不到5%；
3、这两天的各种实验，已排除硬件自身原因，硬件没有问题的。

以下是关键代码：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.            vu8 key=0;        
   
4.                 u8 Res;
   
5.                 delay_init();
   
6.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
7.                 uart_init(115200);         // 看了有些帖子，说波特率降低些，就试过，同时把STM32的板子和ESP8266都降低，无效。
   
8.                 LED_Init();
   
9. 
   
10.   while (1)
    
11.   {
    
12.     if(zj==1)
    
13.                          {
    
14.     LED0=0;
    
15.     delay_ms(500);
    
16.     zj=0;
    
17.     LED0=1;
    
18.                         }
    
19.   }
    
20. }         

复制代码

1. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
   
2. //串口1中断服务程序
   
3. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误           
   
4. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
   
5. //接收状态
   
6. //bit15，        接收完成标志
   
7. //bit14，        接收到0x0d
   
8. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
   
9. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记         
   
10. u8 zj=0;
    
11.   
    
12. void uart_init(u32 bound){
    
13.   //GPIO端口设置
    
14.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
16.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
17.          
    
18.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    
19.   USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
    
20.         //USART1_TX   GPIOA.9
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
24.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    
25.    
    
26.   //USART1_RX          GPIOA.10初始化
    
27.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
30.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
    
31. 
    
32.   //Usart1 NVIC 配置
    
33.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    
36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
37.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
38.   
    
39.    //USART 初始化设置
    
40. 
    
41.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    
42.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    
43.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    
44.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    
45.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    
46.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
    
47. 
    
48.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    
49.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    
50.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
    
51. 
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
    
56.         {
    
57.         u8 Res;
    
58. #if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    
59.         OSIntEnter();   
    
60. #endif
    
61.         zj=1;//这里设置点灯，用ESP8266传入数据，这个中断偶尔进入一次，手机平均发送20-30次，LED0才闪一下。
    
62.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    
63.                 {
    
64.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
    
65. 
    
66. //                zj=1;
    
67. //                if(Res==0x31) zj=1;
    
68. //                else zj=0;                        
    
69.                
    
70.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    
71.                         {
    
72.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    
73.                                 {
    
74.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
75.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    
76.                                 }
    
77.                         else //还没收到0X0D
    
78.                                 {        
    
79.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
80.                                 else
    
81.                                         {
    
82.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
83.                                         USART_RX_STA++;
    
84.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
85.                                         }                 
    
86.                                 }
    
87.                         }                    
    
88.      }
    
89. #if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    
90.         OSIntExit();                                                                                          
    
91. #endif
    
92. }
    
93. #endif        

复制代码

花都拔得鸟

各位大神，帮帮忙，已处于快疯的边缘了。

s2333

你这里是UART中断都难得进入一次，那你确保手机客户端与esp8266连接上了吗，esp8266模块有两个电源，3.3v供电有可能会供电不足导致不停复位，先确定模块是不是正常工作；
如果按你说的硬件没问题，那么你单片机主动发送数据，看看手机能不能收到，查看UART程序到底有没有问题；
可以进行程序仿真，设置断点，细化步骤，一点点排查。

花都拔得鸟

又试了一天，找到根本问题了。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入改为上拉。然后

1.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   
2.    {  
   
3.                         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //这里清除中断
   

复制代码

原因不了解。但是正常了。

花都拔得鸟

好奇怪，下午3点离开的时候是正常的。什么都没有动过，晚上上电，手机连接起发送数据，又不正常了。。。。

zdphpn

建议串口接收数据使用DMA+空闲中断，不要每次接收到一个字节就进中断(而且还得判断结束标识)，
一般来讲串口发送数据都是连续的，一帧数据完毕之后才会触发空闲中断，误触发很少(不敢说不存在)，

bbxyliyang01

建议用定时器检测10MS判断串口是否接受完成，就是用定时器定时10MS，串口进入中断后，将这个定时器初值重新装载，这时候定时时间就不会超过10MS，但没有数据接受的时候，定时器中断就会触发，这时候置位一个接受标志位，让单片机及时的来出来这个接受数据，只有处理完成我们才将这个标志位置0，开始一轮数据的接受。

che12580

串口接收程序有bug，连续接收会出错，你这是不是原子哥的程序改的，

lvkanger

串口接受中断函数里边不要搞这么多事情。用一个缓存数组或者队列，把数据先接收回来，然后再main里去进行数据处理。