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电子设计大赛中控制类的题目PID控制属于线性时变还是线性时不变系统,电赛控制类的PID传递函数有什么方便求的方法公式吗

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发表于 2019-7-26 23:13:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在看PID控制matlab仿真,作为一名大一刚上完,看到那些数学物理分析一脸懵逼

最佳答案

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同学你好,我也是今年电赛的参赛人员,我认为比赛时很难得到传递函数,更应该根据自己的经验去调节pid三个参数,像17年板球系统,装置固定的情况下,只需要pd处理,并不需要i,这些都是自己的经验得到了,
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-7-26 23:13:20 | 显示全部楼层
同学你好,我也是今年电赛的参赛人员,我认为比赛时很难得到传递函数,更应该根据自己的经验去调节pid三个参数,像17年板球系统,装置固定的情况下,只需要pd处理,并不需要i,这些都是自己的经验得到了,
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 楼主| 发表于 2019-7-26 23:25:33 | 显示全部楼层
或者如何用matlab仿真PID处理电赛控制类题目的PID调试
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 楼主| 发表于 2019-7-27 00:21:14 | 显示全部楼层
还有这些积分分离,抗积分饱和,变速积分这些短时间单单对电赛来说,有没有学习必要呢
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 楼主| 发表于 2019-7-28 13:27:41 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-7-28 23:32:05 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-29 10:07:16 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-29 12:51:04 | 显示全部楼层
同大一刚上完,看这些是一脸懵逼
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 楼主| 发表于 2019-7-30 22:56:59 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-7-31 09:27:59 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-31 15:44:21 | 显示全部楼层
大二表示依旧看得一脸懵逼
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发表于 2019-7-31 16:57:17 | 显示全部楼层
想按学院派玩 , 先建个模 , 花一个月到半年左右 , 就可以直接拿去做本科优秀毕业论文或者研究生论文了 , 还搞什么比赛 (狗头) .
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 . 本人不通过其他方式返回任何参数.
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 楼主| 发表于 2019-7-31 17:17:09 | 显示全部楼层
千里故人稀 发表于 2019-7-31 16:45
同学你好,我也是今年电赛的参赛人员,我认为比赛时很难得到传递函数,更应该根据自己的经验去调节pid三个 ...

好,就是没啥经验,现在不知道准备啥就看看能不能从这方面下手
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 楼主| 发表于 2019-7-31 17:19:34 | 显示全部楼层
shihantu 发表于 2019-7-31 16:57
想按学院派玩 , 先建个模 , 花一个月到半年左右 , 就可以直接拿去做本科优秀毕业论文或者研究生论文了 , 还 ...

啥意思?看起来很厉害的样子
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发表于 2019-7-31 18:06:10 | 显示全部楼层
数学建模 , 在机电自动化类专业的本科是高端货 , 就这样 , 有条件可以玩玩飞思卡尔的直立车练练手 , 即使这个比赛 , 能"真正"按学院派建模调试的也是凤毛麟角 , 主要是美名曰"模糊控制"的专家库 .
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 . 本人不通过其他方式返回任何参数.
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 楼主| 发表于 2019-7-31 18:39:12 | 显示全部楼层
shihantu 发表于 2019-7-31 18:06
数学建模 , 在机电自动化类专业的本科是高端货 , 就这样 , 有条件可以玩玩飞思卡尔的直立车练练手 , 即使这 ...

好的,一般建个模确实挺难的,分析太多了,比赛更没时间搞那么多分析了
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发表于 2019-8-3 09:40:15 | 显示全部楼层
大一大二很多知识都没学吧,吃亏一点,今年就当见见世面,了解需要什么,明年争取拿个奖
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 楼主| 发表于 2019-8-3 13:54:38 | 显示全部楼层
迅得电子 发表于 2019-8-3 09:40
大一大二很多知识都没学吧,吃亏一点,今年就当见见世面,了解需要什么,明年争取拿个奖

老师觉得今年控制有人工智能我们搞不了不给我们买摄像头劝退了,现在去搞电源了,希望能搞个远距离无线充电,几乎0基础开始
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