四轴飞行器51822 串口接收数据队列问题

zhongmeijun007

51822串口程序中有一段接收数据缓冲区的程序，大致是定义一个数据缓冲区，当前写入数据位置HEAD，待读取数据置位TAIL  利用数组构成数据队列。有几点不明白，请大神指点：1、nhead 这个变量含义是什么？是下一个写入位置吗？
2、最下面rxq[head++] = NRF_UART0->RXD;        if (head >= Q_LENGTH) head = 0; 那么缓冲区最后一个字节是肯定用不到的，是因为数组从0算的，要保证数据区长度所以删除掉1个字节？
3、这个函数HEAD变量表示是当前要写入位置。如果写入快于读取时， head<tail值。为什么是if (nhead == tail)  才开始表示数据溢出，丢弃数据？？nhead是下一个写入位置啊，那就是说head和tail之间保持了1个字节 的缓冲？为什么要这样做呢？如果读取快于写入呢，head>tail值时，如何判断我读取的数据是更新过的数据呢？

zhongmeijun007

原子哥在吗？没人知道吗